그랩 (Grab)

시니어 소프트웨어 엔지니어, Perception

경력 · 싱가포르, 싱가포르 · 정규직

진행 중

한눈에 보기

경력 경력
근무지 싱가포르, 싱가포르
근무형태 오피스
고용형태 정규직
지원 시작 2026-04-09
지원 마감 미기재
핵심 기술 Python, C++, Data Science
전형 원문 확인

지원 전 체크포인트

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상세 내용

그랩과 우리의 업무 환경

Grab은 동남아시아 최고의 슈퍼앱입니다. 좋아하는 식사를 배달하는 것부터 재정 관리를 돕는 것, 번거로움 없이 시내를 돌아다니는 것까지, 우리는 모든 것을 도와드립니다. Grab에서는 목적이 우리에게 즐거움을 주고 습관이 우수성을 구축하는 동시에 기술과 AI의 힘을 활용하여 모든 사람에게 마음과 굶주림, 명예와 겸손을 바탕으로 경제적으로 힘을 실어줌으로써 동남아시아를 발전시키겠다는 사명을 완수합니다.

팀 소개:

로봇 기술 팀은 도시에 구현된 AI를 구축하려는 Grab의 장기 비전의 핵심 부분입니다. 우리 엔지니어들은 내부 하드웨어 설계 및 제조, 제어 및 기계 학습 시스템 개발, 실제 조건 및 생산 차량 운영에서의 엄격한 테스트 등 제품 수명주기에 대한 완전한 소유권을 갖습니다. 이는 소프트웨어, 하드웨어 및 데이터 과학 전문가가 협력하여 대규모의 실질적인 문제를 해결하는 빠르게 변화하는 다분야 환경입니다. 우리는 향후 몇 년 동안 도시 전역에 걸쳐 로봇 공학 함대를 확장하기 위한 야심찬 성장 계획을 실행하고 있으며, 현재의 배달 노동력 부족을 해결하는 데 도움이 되는 매우 생산적이고 안전하며 효율적인 로봇 배달 서비스를 제공하는 데 중점을 두고 있습니다.

싱가포르와 중국에 본사를 두고 있는 당사는 최신 자율성을 활용하고 복잡한 환경에 솔루션을 배포하며 라스트 마일 물류의 미래에 직접적인 영향을 미칠 수 있는 기회를 제공합니다. 실질적인 영향, 대규모 시스템 및 다기능 엔지니어링에 관심이 있다면 여기에서 의미 있는 도전과 빠른 경력 성장을 발견하게 될 것입니다.

포지션 소개

수석 인식 엔지니어로서 귀하는 원시 센서 데이터를 신뢰할 수 있는 실시간 세계 이해로 바꾸는 인식 스택을 구축하고 제공하는 데 도움을 줄 것입니다. 우리 팀의 모든 엔지니어는 인식 스택 전반에 걸쳐 실습을 수행하여 인식 알고리즘 및 런타임 동작에 대한 평가, 디버깅, 통합 및 반복적 개선을 통해 이정표를 전달하는 데 기여해야 합니다.

초기 진행을 가속화하려면 인식 기반, 즉 센서 무결성, 보정, 인식 입력이 기하학적으로나 시간적으로 정확하도록 보장하는 도구 및 검증 워크플로에 대한 초기 소유권을 갖게 됩니다. 이 작업은 인식 품질과 반복 속도에 직접적인 영향을 미칩니다. 이러한 기반이 안정화되면 시간이 지남에 따라 더 큰 인식 전달 부분을 담당하면서 더 넓은 인식 개발로 확대됩니다.

당신은 수석 인식 및 예측 엔지니어에게 보고하고 Grab 사무실 현장에서 일하게 됩니다.

수행할 중요한 작업

  • 품질과 견고성을 반복적으로 높이기 위해 엄격한 평가 및 오류 분석을 사용하여 감지, 추적 및 다중 센서 통합 전반에 걸쳐 인식 기능을 제공하고 개선합니다.
  • 귀하는 당사의 다중 센서 제품군(카메라, LiDAR, 레이더, IMU)에 대한 센서 무결성 및 보정을 포함한 인식 기반의 초기 소유권을 갖게 됩니다. 기하학적 또는 타이밍 문제를 조기에 포착하고 인식 회귀로 오진되는 것을 방지하기 위해 실용적인 진단 및 자동화된 검사를 구축하게 됩니다.
  • 통합, 데이터 및 인프라 팀과 협력하여 로깅 및 재생 워크플로는 물론 성능 및 대기 시간 조사를 포함하여 프로덕션과 유사한 조건에서 인식이 안정적인지 확인하게 됩니다.

필요한 기술

필수 역량

  • 실제 성능을 디버깅하고 개선한 이력을 갖춘 로봇 공학, AV 또는 ADAS용 인식 시스템 배송 또는 운영에 대한 실무 경험입니다.
  • 실용적인 교정 노하우(내재적 및 외부적)와 인식 품질에 영향을 미치는 정렬 또는 시간 동기화 문제를 진단하는 능력을 포함한 기하학 및 다중 센서 시스템의 기본입니다.
  • 생산 품질의 코드를 작성하고 반복 속도와 안정성을 향상시키는 경량 도구 또는 검사를 구축할 수 있는 능력을 갖춘 C++ 및 Python에 능숙합니다.
  • 소프트웨어, 구성 및 센서 동작에 대한 로그 기반 근본 원인 분석을 포함하여 시끄러운 프로덕션 환경에서 탐색한 경험이 있습니다.
  • 재현 가능한 워크플로우, 명확한 지표, 검증을 염두에 둔 실행을 포함한 엔지니어링 엄격함과 규율.

가지고 있으면 좋다

  • 데이터 세트 큐레이션, 평가 지표, 회귀 감지, 배포 제약 조건, 추론 성능 최적화 등의 인식 모델 수명 주기 요소에 대한 지식.
  • 일반적인 로봇/인식 라이브러리(예: OpenCV, PCL, Ceres) 및 시각화 및 디버깅 도구에 대한 3년 이상의 경험.
  • 센서 융합, 추적 또는 3D 인식 파이프라인에 대한 경험과 시간이 지남에 따라 이러한 영역에 대한 관심이 더 깊어지고 있습니다.

그랩에서의 삶

그랩은 구성원의 웰빙을 중요하게 생각하며, 다음과 같은 글로벌 복지를 제공합니다:

  • 다음과 같은 지원을 제공합니다:정기 생명보험및 포괄적인의료 보험.
  • 또한GrabFlex,자신의 필요와 목표에 맞는 복지 패키지를 설계할 수 있습니다.
  • 삶의 중요한 순간을 사랑하는 사람들과 함께할 수 있도록가족 돌봄 휴가생일 휴가, 그리고 지역사회에 기여할 수 있도록Love-all-Serve-all (LASA)봉사 휴가
  • 비공개 지원 프로그램도 제공합니다.Grabber Assistance Programme삶의 어려움 속에서 본인과 가족을 지원하고 돕습니다.
  • 차별화된 근무 시간과 같은 FlexWork 방식을 통해 개인적인 약속과 삶의 요구 사이의 균형을 맞추는 것이 더 쉬워집니다.

그랩의 핵심 가치

우리는 다양한 Grabbers가 최고의 성장과 성과를 낼 수 있도록 포용적이고 공평한 직장을 구축하기 위해 최선을 다하고 있습니다. 기회 균등 고용주로서 우리는 국적, 민족, 종교, 연령, 성 정체성, 성적 취향, 가족에 대한 헌신, 신체적, 정신적 장애나 장애, 기타 그들을 독특하게 만드는 특성에 관계없이 모든 후보자를 공정하고 동등하게 고려합니다.

Benefits

혜택과 보상

정기 생명보험과 종합 의료보험을 제공합니다.

GrabFlex를 통해 개인 상황과 선호에 맞는 복지 패키지를 선택할 수 있습니다.

육아 휴가, 생일 휴가, LASA(Love-all-Serve-all) 자원봉사 휴가를 지원합니다.

비공개 임직원 지원 프로그램을 통해 본인과 가족을 위한 상담 및 지원을 제공합니다.

유연근무와 FlexWork 방식을 통해 개인 일정과 업무의 균형을 돕습니다.

다양성과 포용을 중시하며, 배경과 특성에 관계없이 공정한 채용과 성장을 지향합니다.

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