그랩과 우리의 업무 환경
Grab은 동남아시아 최고의 슈퍼앱입니다. 좋아하는 식사를 배달하는 것부터 재정 관리를 돕는 것, 번거로움 없이 시내를 돌아다니는 것까지, 우리는 모든 것을 도와드립니다. Grab에서는 목적이 우리에게 즐거움을 주고 습관이 우수성을 구축하는 동시에 기술과 AI의 힘을 활용하여 모든 사람에게 마음과 굶주림, 명예와 겸손을 바탕으로 경제적으로 힘을 실어줌으로써 동남아시아를 발전시키겠다는 사명을 완수합니다.
팀 소개
로봇 기술 팀은 도시에 구현된 AI를 구축하려는 Grab의 장기 비전의 핵심 부분입니다. 우리 엔지니어들은 내부 하드웨어 설계 및 제조, 제어 및 기계 학습 시스템 개발, 실제 조건 및 생산 차량 운영에서의 엄격한 테스트 등 제품 수명주기에 대한 완전한 소유권을 갖습니다. 이는 소프트웨어, 하드웨어 및 데이터 과학 전문가가 협력하여 대규모의 실질적인 문제를 해결하는 빠르게 변화하는 다분야 환경입니다. 우리는 향후 몇 년 동안 도시 전역에 걸쳐 로봇 공학 함대를 확장하기 위한 야심찬 성장 계획을 실행하고 있으며, 현재의 배달 노동력 부족을 해결하는 데 도움이 되는 매우 생산적이고 안전하며 효율적인 로봇 배달 서비스를 제공하는 데 중점을 두고 있습니다.
싱가포르와 중국에 본사를 두고 있는 당사는 최신 자율성을 활용하고 복잡한 환경에 솔루션을 배포하며 라스트 마일 물류의 미래에 직접적인 영향을 미칠 수 있는 기회를 제공합니다. 실질적인 영향, 대규모 시스템 및 다기능 엔지니어링에 관심이 있다면 여기에서 의미 있는 도전과 빠른 경력 성장을 발견하게 될 것입니다.
포지션 소개
당신은 에 기여할 것입니다의사결정 및 계획 알고리즘for실내 및 실외, 전체 시나리오배달 로봇. 수석 엔지니어로서 우리는 귀하에게 다음을 기대합니다.
- 계획 접근 방식과 적용 위치에 대한 깊은 이해를 개발합니다.
- 시나리오 분석, 알고리즘 설계 토론 및 구현에 참여하십시오.
- 시뮬레이션 및 차량 테스트의 문제를 디버그하고, 출시 후 성능을 정량화하고, 지속적인 개선을 추진합니다.
우리는 탄탄한 이론, 강력한 엔지니어링 실행, 일관된 고품질 제공을 추구합니다.
Grab 사무실 현장에서 근무하게 됩니다.
주요 업무
- 도움말 디자인글로벌 라우팅및의사결정 및 동작 계획승차감을 유지하면서 안전하고 효율적인 시스템입니다.
- 연구 및 발전전체 시나리오도시에서 운전공공 도로및반 밀폐형구조화된 도로를 포함한 캠퍼스 도로구조화되지 않은도로, 신호가 있는 교차로와 신호가 없는 교차로, 횡단보도, 역동적인 상황(정체, 공사), 대규모 파견 지역의 대기 등.
- 연구 및 발전비선형, 다목적계획하다구조화되지 않은실내 환경: 좁은 공간, 엘리베이터, 밀집된 보행자 흐름.
- 정량적 지표와데이터 폐쇄 루프, 자동화된 테스트 범위를 확장합니다.
- 에 기여데이터 중심, 엔드 투 엔드 기획 R&D 및 시나리오 최적화.
필수 역량
- CS, AI, 응용수학, 자동차공학 또는 관련 분야 석사학위 이상3~5년R&D 경험계획 알고리즘자율성이나 로봇 공학을 위해.
- 강한C++; 능숙한Python및리눅스; 경험하다ROS / ROS2or아폴로 / 오토웨어.
- 알고리즘
- 고전적인 의사 결정 및 계획 방법(예: Lattice, DP/QP, Hybrid A*, POMDP 스타일 접근 방식)에 대한 확실한 지식
- 실습 경험관절 측면-세로실제 시나리오에서 계획을 세우세요.
- 3년 이상의 의사결정 및 계획 경험게임이론적또는 대화형 설정.
- 계획을 위한 ML에 대한 지식(예: 모방 학습, 강화 학습)
- 실제 제약 조건에 대한 혁신 경험.
- 도메인
- 익숙함계층화 된자율주행 계획 스택.
- 업스트림 모듈이 계획에 미치는 영향과 궤도 품질을 측정하는 방법을 경험해 보세요.
- 도구 및 시뮬레이션
- UseCARLA,엔비디아 아이작(Isaac Sim / Isaac Lab 등 포함) 또는 알고리즘 검증을 위한 유사한 플랫폼.
- 차량 내 디버깅 및 로그 분석.
- 가지고 있어서 좋다
- 최고의 장소(예: ICRA, IROS, IV, CVPR)의 출판물.
- 경험배송엔드투엔드 계획부터 생산 또는 현장 시험까지.
그랩에서의 삶
그랩은 구성원의 웰빙을 중요하게 생각하며, 다음과 같은 글로벌 복지를 제공합니다:
- 다음과 같은 지원을 제공합니다:정기 생명보험및 포괄적인의료 보험.
- 또한GrabFlex,자신의 필요와 목표에 맞는 복지 패키지를 설계할 수 있습니다.
- 삶의 중요한 순간을 사랑하는 사람들과 함께할 수 있도록가족 돌봄 휴가및생일 휴가, 그리고 지역사회에 기여할 수 있도록Love-all-Serve-all (LASA)봉사 휴가
- 비공개 지원 프로그램도 제공합니다.Grabber Assistance Programme삶의 어려움 속에서 본인과 가족을 지원하고 돕습니다.
- 차별화된 근무 시간과 같은 FlexWork 방식을 통해 개인적인 약속과 삶의 요구 사이의 균형을 맞추는 것이 더 쉬워집니다.
그랩의 핵심 가치
우리는 다양한 Grabbers가 최고의 성장과 성과를 낼 수 있도록 포용적이고 공평한 직장을 구축하기 위해 최선을 다하고 있습니다. 기회 균등 고용주로서 우리는 국적, 민족, 종교, 연령, 성 정체성, 성적 취향, 가족에 대한 헌신, 신체적, 정신적 장애나 장애, 기타 그들을 독특하게 만드는 특성에 관계없이 모든 후보자를 공정하고 동등하게 고려합니다.