그랩과 우리의 업무 환경
Grab은 동남아시아 최고의 슈퍼앱입니다. 좋아하는 식사를 배달하는 것부터 재정 관리를 돕는 것, 번거로움 없이 시내를 돌아다니는 것까지, 우리는 모든 것을 도와드립니다. Grab에서는 목적이 우리에게 즐거움을 주고 습관이 우수성을 구축하는 동시에 기술과 AI의 힘을 활용하여 모든 사람에게 마음과 굶주림, 명예와 겸손을 바탕으로 경제적으로 힘을 실어줌으로써 동남아시아를 발전시키겠다는 사명을 완수합니다.
팀 소개:
로봇 기술 팀은 도시에 구현된 AI를 구축하려는 Grab의 장기 비전의 핵심 부분입니다. 우리 엔지니어들은 내부 하드웨어 설계 및 제조, 제어 및 기계 학습 시스템 개발, 실제 조건 및 생산 차량 운영에서의 엄격한 테스트 등 제품 수명주기에 대한 완전한 소유권을 갖습니다. 이는 소프트웨어, 하드웨어 및 데이터 과학 전문가가 협력하여 대규모의 실질적인 문제를 해결하는 빠르게 변화하는 다분야 환경입니다. 우리는 향후 몇 년 동안 도시 전역에 걸쳐 로봇 공학 함대를 확장하기 위한 야심찬 성장 계획을 실행하고 있으며, 현재의 배달 노동력 부족을 해결하는 데 도움이 되는 매우 생산적이고 안전하며 효율적인 로봇 배달 서비스를 제공하는 데 중점을 두고 있습니다.
싱가포르와 중국에 본사를 두고 있는 당사는 최신 자율성을 활용하고 복잡한 환경에 솔루션을 배포하며 라스트 마일 물류의 미래에 직접적인 영향을 미칠 수 있는 기회를 제공합니다. 실질적인 영향, 대규모 시스템 및 다기능 엔지니어링에 관심이 있다면 여기에서 의미 있는 도전과 빠른 경력 성장을 발견하게 될 것입니다.
역할을 알아보세요:
귀하는 라스트 마일 배송 로봇을 위한 "공간 인텔리전스"의 핵심 설계자로서 고정밀, 강력하고 비용 효율적인 SLAM 기술의 R&D를 주도하게 됩니다. 귀하의 작업은 복잡하고 역동적인 도시 환경(예: 주거 지역, 상업 거리, 사무실 공원)을 자율적으로 안전하게 탐색하는 로봇의 능력을 직접 결정하여 시스템을 프로토타입에서 대규모 상업 배포까지 구동합니다.
엔지니어링 책임자에게 보고하고 Grab 사무실 현장에서 근무하게 됩니다.
수행할 중요한 작업
1. 핵심 알고리즘 연구개발 및 최적화(50%)
- 다중 모드 융합: LiDAR, Vision, Odometry 및 IMU를 사용하여 긴밀하게 결합된 위치 파악 및 매핑 아키텍처에 중점을 두고 대규모 반구조적 환경을 위한 SLAM 알고리즘 개발을 주도합니다.
- 시나리오 견고성: 조밀한 동적 장애물 필터링, 반복되는 장면에서 위치 모호성 해결, 원활한 실내외 전환 보장, GNSS 거부 지역(예: 도시 협곡, 터널)에서 안정적인 센티미터 수준 위치 파악 유지 등 고유한 최종 단계 과제를 극복합니다.
- 비용 효율적인 솔루션: 저비용 하드웨어(예: 솔리드 스테이트 LiDAR, 카메라)에 최적화된 SLAM 솔루션을 구축하고 장기적인 지도 안정성을 보장합니다.
2. 엔지니어링 우수성 및 배포(30%)
- 성능 균형: 엣지 플랫폼(예: NVIDIA Jetson Orin, Horizon J5)에서 SLAM 알고리즘의 배포 및 최적화를 주도하여 정밀도와 고주파수 실시간 출력 간의 극단적인 균형을 달성합니다.
- 프로덕션 구현: 프로덕션을 위한 리팩터링 코드 아키텍처; 메모리, 전력 소비를 관리하고 센서 선택, 보정 및 시간 동기화에 대해 하드웨어 팀과 조정합니다.
- 매핑 도구 체인: 지도 생성, 업데이트 및 클라우드 관리를 위한 자동화된 도구 체인을 설계하고 구현하여 신속한 운영 확장을 지원합니다.
3. 폐쇄 루프 반복 및 협업(20%)
- 평가 및 진실 시스템: 성능 평가 프레임워크(ATE 및 루프 폐쇄 성공률과 같은 지표 사용)를 구축하여 데이터 루프를 통해 지속적인 알고리즘 발전을 추진합니다.
- 시스템 시너지: 인식 및 계획/제어 팀과 협력하여 고품질, 낮은 지연 시간의 포즈 추정 및 의미 지도 데이터를 제공하여 전반적인 모션 인텔리전스를 향상시킵니다.
필요한 기술
- 학력: CS, 로봇 공학, 자동화, 지리학 또는 관련 분야 석사 학위 이상.
- 경험: 로봇 공학 또는 자율 주행 분야에서 5년 이상의 SLAM R&D 경험; 하나 이상의 대량 생산 제품에 대한 전체 사이클 경험.
- 기술 전문성: 다음 중 최소 두 가지에 능숙합니다.
- LiDAR SLAM: LOAM 시리즈, LIO-SAM 숙달, 포인트 클라우드 매칭 및 포즈 그래프 최적화에 대한 이해.
- 시각/다중 센서 SLAM: VINS, ORB-SLAM3 숙달, BA(번들 조정) 및 요인 그래프 최적화 숙련도.
- 대규모 매핑: 의미론적 SLAM, 동적 SLAM 또는 대규모 도시 장면에 대한 지도 관리 경험이 있습니다.
- 엔지니어링 기술: 고성능 C++ 전문가; Linux/ROS 2에 능숙합니다. CUDA 또는 TensorRT를 사용한 SLAM 가속에 대한 실무 경험.
- 하이브리드 퓨전: 긴밀하게 결합된 LIO-VIO 시스템을 직접 경험해 보세요.
- 탐색 스택: Nav2 또는 유사한 스택에 대한 지식과 SLAM 입력이 경로 계획에 미치는 영향을 이해합니다.
- 아키텍처 설계: 시스템 아키텍처 설계, 모듈 리팩토링 및 성능 병목 현상 해결 능력.
그랩에서의 삶
그랩은 구성원의 웰빙을 중요하게 생각하며, 다음과 같은 글로벌 복지를 제공합니다:
- 다음과 같은 지원을 제공합니다:정기 생명보험및 포괄적인의료 보험.
- 또한GrabFlex,자신의 필요와 목표에 맞는 복지 패키지를 설계할 수 있습니다.
- 삶의 중요한 순간을 사랑하는 사람들과 함께할 수 있도록가족 돌봄 휴가및생일 휴가, 그리고 지역사회에 기여할 수 있도록Love-all-Serve-all (LASA)봉사 휴가
- 비공개 지원 프로그램도 제공합니다.Grabber Assistance Programme삶의 어려움 속에서 본인과 가족을 지원하고 돕습니다.
- 차별화된 근무 시간과 같은 FlexWork 방식을 통해 개인적인 약속과 삶의 요구 사이의 균형을 맞추는 것이 더 쉬워집니다.
그랩의 핵심 가치
우리는 다양한 Grabbers가 최고의 성장과 성과를 낼 수 있도록 포용적이고 공평한 직장을 구축하기 위해 최선을 다하고 있습니다. 기회 균등 고용주로서 우리는 국적, 민족, 종교, 연령, 성 정체성, 성적 취향, 가족에 대한 헌신, 신체적, 정신적 장애나 장애, 기타 그들을 독특하게 만드는 특성에 관계없이 모든 후보자를 공정하고 동등하게 고려합니다.