리얼월드(RLWRLD)는 로봇이 인간처럼 세상을 인식하고 사고하며 행동할 수 있게 만드는 로보틱스 파운데이션 모델(Robotics Foundation Model)을 개발하는 Physical AI 선도 기업입니다.
AI와 로보틱스 분야에서 축적한 깊은 연구 역량, 일본·한국 및 글로벌 산업 파트너와의 긴밀한 데이터 협력 네트워크를 기반으로, 고자유도 로봇 손의 정밀한 조작을 가능케 하는 RFM(Robotics Foundation Model)을 빠르게 발전시키고 있습니다. 또한, 글로벌 유수의 연구자 그룹 및 로봇·센서 솔루션 파트너들과의 협력을 통해 제조, 물류, 서비스 등 다양한 산업 현장에서 실질적인 시장 적용이 가능한 모델을 개발하고 있습니다.
국내외 유수의 VC 및 대기업으로부터 누적 약 600억 원 규모의 시드 투자를 유치한 리얼월드에는 AI·로보틱스 기술과 비즈니스 분야에서 혁신을 선도하고자 하는 뛰어난 인재들이 속속 합류하고 있습니다.
[언론 보도]
https://n.news.naver.com/article/020/0003628474
https://techcrunch.com/2025/04/14/rlwrld-raises-14-4m-to-build-foundation-model-for-robotics/
https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC1464S0U5A410C2000000/
https://n.news.naver.com/mnews/article/092/0002378605?sid=105
조직 소개
RLWRLD의 프로덕트 조직은 RLWRLD의 모든 프로덕트를 기획, 개발, 연구하는 부서로, Physical AI 구현을 위한 로보틱스 기반 연구 및 프로토타이핑을 담당합니다.
프로덕트 조직 내 하드웨어 팀은 RLWRLD의 연구자들이 새로운 행동 학습과 제어 모델을 실험할 수 있도록, 로봇 플랫폼, 센서 통합, 데이터 수집 환경을 구축합니다. 상용 부품을 조합해 새로운 형태의 로봇 하드웨어를 설계하고 구성하며, 빠르고 정밀한 프로토타입을 제작해 물리적 로봇 실험을 가능하게 하는 핵심적인 역할을 수행합니다.
포지션명
H/W Engineer
포지션 개요
이 역할은 RLWRLD의 연구팀이 사용할 로봇 연구용 하드웨어를 프로토타이핑하거나 소싱하는 역할을 담당합니다.
액추에이터, 센서, 드라이버 등 상용 부품을 활용해 로봇 모듈(팔, 손, 허리 등)을 제작하고, 다양한 센서를 텔레오퍼레이션 시스템에 통합하며, 또한 펌웨어 설정, 보드 구성, 간단한 PCB 설계 및 테스트까지 포함하여, 연구자가 정밀한 제어 실험을 수행할 수 있도록 하드웨어 기반을 마련합니다.
로봇 하드웨어의 설계부터 제작, 실험까지 전 과정을 빠르고 주도적으로 구현하고 싶은, 열정있는 분들과 함께하고 싶습니다.
주요 업무
- 로봇 하드웨어 프로토타이핑
- 상용 액추에이터를 활용해 연구 목적에 맞는 로봇 모듈(팔, 손, 목, 허리 등) 설계 및 조립
- 오픈소스 로봇 플랫폼의 구조 개조 및 성능 개선
- 3D CAD(예: Solidworks, Fusion 360)를 활용한 설계, 가공, 조립, 배선
- 센서 통합 및 텔레오퍼레이션 시스템 개발
- 로봇 시스템에 촉각(Tactile), 햅틱(Haptic) 센서 부착 및 통합
- 텔레오퍼레이션 시스템에 위치(Position), 촉각(Tactile), 햅틱(Haptic) 센서 부착 및 통합
- 센서 배선 및 통신 구성, 실험 환경에서의 작동 안정성 검증
- PCB 및 펌웨어 작업
- 새로 제작된 하드웨어를 위한 간단한 PCB 설계 및 테스트
- 모터 드라이버, 센서 보드 등 하드웨어의 기본 펌웨어 설정 및 업데이트
- 하드웨어-펌웨어 간 통신 안정성 검증 및 로깅 테스트
- 로봇 유지보수 및 개선
- 로봇 하드웨어 고장 진단 및 유지보수
- 전원 관리, 커넥터 제작, 케이블 구성 및 트러블슈팅
- 하드웨어 조사 및 소싱
- 기성 로봇, 로봇 핸드, 센서 조사 및 견적 지원
- 센서 및 액추에이터 사양 검토 및 부품 구매 지원
- 하드웨어 구성 문서화 및 인벤토리 관리
자격 요건
- 기계, 메카트로닉스, 전기전자 관련 전공 또는 이에 준하는 실무 경험
- 3D CAD 설계 및 로봇 하드웨어 제작 경험 (Solidworks, Fusion 360 등)
- 판금, CNC, 레이저 커팅 등 가공 공정에 대한 이해
- 공차 관리 및 정밀 조립 경험
- 상용 액추에이터 및 센서 통합 경험
- Dynamixel, T-Motor, Cubemars, Damiao 등 다양한 브랜드 하드웨어 사용 경험
- 촉각, 위치, 햅틱 센서의 부착, 배선, 신호 검증 경험
- 기본적인 전원, 드라이버, 통신 구성에 대한 이해
- 펌웨어 및 PCB 이해도
- 모터 드라이버나 센서 보드의 펌웨어 설정, 기본 테스트 경험
- 간단한 회로 설계, PCB 수정 및 보드 납땜 작업 가능자
- 문제 해결 능력
- 로봇 고장 원인 분석 및 수리 경험
- 하드웨어 간 간섭, 진동, 노이즈, 오작동 등 실제 환경에서의 문제 해결 능력
우대 사항
- 휴머노이드 또는 고자유도 로봇 핸드 기반 하드웨어 제작 경험
- 텔레오퍼레이션 글러브, 촉각 센서, 햅틱 장비 등 연구용 인터페이스 제작 경험
- 전원 배선, 커넥터, 회로, 통신 구성 및 안전 설계에 대한 이해
- 납땜, 압착, 케이블 제작 등 조립 공정 숙련자
- Python 또는 C++ 기반의 간단한 테스트 코드 작성 가능자
- 연구 환경에서 반복적인 하드웨어 수정 및 빠른 피드백 사이클에 익숙한 분
근무 조건
지원 방법
- 제출서류 :
- 이력서 (한글 또는 영문)
- (선택) 본인의 역량을 보여줄 수 있는 포트폴리오, 연구자료, 프로젝트 자료 등 추가 제출 가능
- 지원 마감: 상시 모집 (채용 시 마감)