[조직 소개] 우리 조직은 제조 물류의 자동화를 위하여 로봇과 비전 기술을 결합한 물류 현장의 자동화 및 효율적 운영을 기획하고 시스템을 개발하는 업무를 수행합니다.
[직무 상세] 자동차 조립 공정에서 필요한 비정형 자재를 비전을 통해 인식하고, 로봇을 통해서 이재/적재 하는 시스템을 구축하는 업무를 수행합니다.
■ 2D/3D 비전 기반 공정 피킹 및 물류 공간 인지 시스템 개발 · 2D 비전 기술을 활용하여 팔레트 및 부품 유무 등 ROI 구분과 물류 현황 파악 시스템 개발 · 이미지 필터링, 객체 탐지, 분할, 추적, OCR 등 비전 알고리즘 설계 및 최적화 · 스테레오 카메라, ToF, 구조광, LiDAR 등 3D 센서 기반 부품 위치(6D 포즈) 인식 및 자동 이/적재 시스템 구현 · 물류 공정 자동화 대상 라인 분석 및 비전 인지 기술 적용 가능성 및 성능 요구사항(Cycle Time, 인식 정확도, 안전성) 기획
■ 고속/고정밀 로봇 제어 기반 물류 피킹 및 이/적재 시스템 고도화 · 다축 로봇의 모션 프로파일링 및 가감속 최적화를 통한 작업 Cycle Time 단축 · 작업 공간 내 로봇 팔 경로 계획(Path Planning)을 통한 동선 및 작업 효율 최적화 · 물류 프로세스 기반 시퀀스 및 실시간 제어 로직 설계 및 WMS/MES 시스템 연동 · 수신 오더에 따른 작업 우선순위 할당 시스템 기획 및 운영 안정성 확보
■ 현장 실증 및 운영 안정화 전략 수립 · PoC 테스트 환경 구축을 통한 비전 알고리즘 및 제어 시스템 현장 적합성 검증 · 장애 대비 Fail-safe 시나리오 수립 및 실제 운영 환경 기반 제어 안정성 확보 · Use case 작성 및 성공적인 수평 전개를 위한 적용 전략 기획
[지원 자격] · 산업공학, 로봇공학, 기계공학, 컴퓨터공학 등 관련 전공 학사 이상 학위를 보유하신 분 · 5년 이상 로봇, 관제, AI 분야 경력을 보유하신 분 · C++, C#, Python, ROS2 중 1개 이상 언어 활용 능력을 보유하신 분
[우대 사항] · 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분 · 2D/3D 비전 또는 다축 로봇을 활용한 물류 자동화 시스템 개발 경험을 보유하신 분 · 제조 물류 또는 일반 물류 시스템 개발, 테스트 및 안정화 경험을 보유하신 분
[지원자 참고사항] [지원자 참고사항] · 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다. · 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다. · 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다. · 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다. · 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있습니다. · 채용공고 내 직급은 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다. · 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다. [기타 유의사항] · 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다. - 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 - 회사 내규 상 정상근무가 불가능할 경우 - 해외여행에 결격 사유가 있는 경우(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함) - 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 · 당사는 제3자의 영업비밀을 존중하고, 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 등 관련 법령을 준수하기 위해 노력하고 있습니다. 채용 전형 과정에서 전/현직장의 영업비밀을 침해하거나 전/현직장에 대한 비밀유지의무를 위반하지 않도록 각별히 유의하시기 바랍니다.