[조직 소개] 우리 조직은 SDF(Software Defined Factory) 구현을 위해 부품사에서부터 라인공정에 이르기까지(S2S, Supplier to station) 물류 자율화/운영 솔루션(자동화/지능화) 기술을 개발하는 업무를 수행합니다.
[직무 상세] 제조 및 옥외 환경에서 로봇이 자율적으로 위치를 파악하고, 안전하게 이동하며, 지능적으로 의사결정할 수 있도록 하는 AI 기반 자율주행 및 제어 알고리즘을 개발합니다.
■ 제조 운영 AI Agent 기반 자율 관제 및 동적 물류 경로 계획 AI 고도화 · 무인 로봇 환경에서 재고 관리/피킹/배차 등을 포함한 AI Agent 의사결정 로직 설계 및 고도화 · 다수 로봇과 작업/공간/시간이 복합된 환경에서 자율 관제 및 Multi-Agent 협업 알고리즘 개발 · 로봇 상태/위치/배터리/우선순위 등을 반영한 실시간 작업 배정 및 동적 Re-planning 알고리즘 설계 · 다중 로봇 간 경로 충돌 방지/경로 예약 및 수정/ 실시간 충돌 감지/회피 전략 개발 및 병목 구간 등에서 로봇 트래픽 관리 및 최적화
■ AI 기반 지능형 자율 주행 및 장애물 인지 회피 기술 고도화 · 전통 경로 탐색 알고리즘(A*, Dijkstra)과 강화학습 결합한 하이브리드 경로 계획 및 동적 장애물 회피 알고리즘 설계 · 이동 작업자, 장애물 궤적 예측 및 Socially aware 주행 시스템 개발 · GPS/LiDAR/RGB-D 카메라/IMU/ V2V/P-5G/WIFI/Wheel Odometry 등 다양한 센서 데이터 수집 · 전처리 및 센서 융합 기반 고성능 SLAM 및 위치 추정 알고리즘 설계 · 반사/역광 등 환경노이즈에 강건한 실시간 전처리 모델 개발 · 로봇 물리적 한계 및 상태를 고려한 Kinodynamic 주행 제어 알고리즘 개발 · VDA5050 프로토콜 기반 미들웨어 아키텍처 및 로봇 상태머신/행동 트리 설계
■ 옥외환경 무인 물류 로봇 데이터 연산 처리 및 네트워크 연동 최적화 · 옥외환경 AMR/AGV를 위한 센서 데이터 실시간 융합, 위치 추정, 상황 인식 알고리즘 고도화 · 옥외 무인 로봇 환경 맞춤형 경로 계획 및 실시간 경로 수정, 장애물 회피 기술 구현 · PLC(OPC UA), MQTT, WebSocket 등 다양한 통신 프로토콜 적용 및 시스템 연동 지원 · 대용량 데이터를 위한 고속 병렬 연산 처리 및 최적화(C++, CUDA 활용) · AI 및 딥러닝 기반 인지/예측/제어 알고리즘 연구 개발
[지원 자격] · 로봇공학, 컴퓨터공학, AI, 전기전자 등 관련 전공 학사 이상의 학위를 보유하신 분 · 5년 이상 로봇, 관제, AI 또는 물류 시스템 개발 분야 경력을 보유하신 분 · Python, C++, C# 중 1개 이상의 프로그래밍 언어를 능숙하게 사용 가능하신 분
[우대 사항] · 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분 · 동종 기술 제조업 및 연구소 근무 경력을 보유하신 분 · AMR/MPR 제어를 위한 전장아키텍쳐 설계 및 PLC 연동 경험을 보유하신 분 · 100대 이상 대규모 로봇 관제 시스템 운영 및 개발 경험을 보유하신 분 · 복잡한 시스템을 State, Event, Constraint 관점에서 모델링 역량을 보유하신 분 · Multi-Agent 환경 이해 및 개발 경험을 보유하신 분 · 강화학습 프레임워크 활용을 통한 실시간 제어 알고리즘 설계 경험을 보유하신 분 · AMR/MPR 등 HW 특성을 고려한 소프트웨어 아키텍처 설계 및 ROS2 환경에서 프로그램 개발 경험을 보유하신 분 · V2X기술 및 로봇 측위(Localization) 알고리즘 개발 경험을 보유하신 분 · 인지부터 제어까지 통합된 지능형 자율주행 아키텍처 연구 경험을 보유하신 분 · Vision 기반의 옥내외 주행 제어 기술 및 형상 인식 알고리즘 개발과 이를 활용한 무인 지게차 제어 경험을 보유 하신분 · OPC UA, MQTT, WebSocket 등의 통신 프로토콜과 JSON 기반 데이터 모델을 활용한 분산 연산·관제 시스템 설계 경험을 보유하신 분 · AMR/MPR 기능 안전 요구사항 분석 및 설계 경험(ISO 13849 기반, FSoE/CIP Safety 등 안전 통신 적용 경험) 보유하신 분
[지원자 참고사항] [지원자 참고사항] · 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다. · 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다. · 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다. · 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다. · 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있습니다. · 채용공고 내 직급은 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다. · 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다. [기타 유의사항] · 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다. - 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 - 회사 내규 상 정상근무가 불가능할 경우 - 해외여행에 결격 사유가 있는 경우(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함) - 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 · 당사는 제3자의 영업비밀을 존중하고, 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 등 관련 법령을 준수하기 위해 노력하고 있습니다. 채용 전형 과정에서 전/현직장의 영업비밀을 침해하거나 전/현직장에 대한 비밀유지의무를 위반하지 않도록 각별히 유의하시기 바랍니다.