[조직 소개] 우리 조직은 완성차 공장을 중심으로 휴머노이드 로봇의 성공적인 도입을 위해 RF(Robot Friendly) 시스템과 핵심 미들웨어인 'Adapter' 및 '이기종 로봇 통합 관제 시스템'을 개발하는 업무를 수행합니다.
[직무 상세] RF 시스템은 모바일 로봇(AMR/AGV), 통합 관제, 안전 시스템, 품질 점검 시스템, 스마트 서열 등 로봇과 상호작용하는 모든 인프라를 포괄합니다. RF 시스템을 개발하고 현장 적용 전 PoC검증까지 수행함으로써 당사 로봇의 상업화를 확대하고 상품 가치를 높이는 업무를 수행합니다.
■ 이기종 통합 관제 시스템 및 미들웨어 개발 · 대규모 및 이기종 로봇 운용을 위한 고가용성/확장성 아키텍쳐 설계 · 실시간 데이터 파이프라인/로그/장애 자동 감지 구축 : Telemetry(로봇 상태/센서 데이터) 수집, 이벤트 처리, 알림 · 표준 인터페이스/API 정의 : HTTP/gRPC/TCP/IP/Modbus 등 이기종 통신 데이터를 관제 플랫폼 표준 규격에 맞게 변환 및 통합하는 인터페이스 시스템 개발 · Adapter 미들웨어 개발 : 벤더별 제어/상태 데이터를 표준화해 플랫폼 연동 (서로 다른 시스템을 연결/변환하는 중간 소프트웨어) · 통합 모니터링/알림 시스템 : 실시간 작업 상태 및 이벤트 기반 대시보드와 경보 체계
■ AMR 시스템 설계/제어/운영 · HW 통합 설계 : 저상형 샤시/리프팅 구조, 구동모터/바퀴/제동/배터리/안전센서 모듈화 · 전체 시스템 아키텍처 : 센서/제어/통신/관제 연동 구조 수립 · 관제 및 통합 인터페이스 : 대규모 AMR 운용을 위한 관제 시스템 개발, 상위 이기종 통합 관제 시스템과의 인터페이스 설계 및 연동 개발 · 센서 융합 알고리즘 : LiDAR/IMU/UWB/Vision 데이터를 결합해 위치 및 환경 인식 정확도 향상 · 경로 계획/주행 제어 : 저상형 AMR에 최적화된 이동/작업 동작 알고리즘 · 성능/안정성 검증 : 시스템 및 통합 테스트 기반 최적화
■ 안전 시스템 및 스마트 작업지시 · 휴머노이드 로봇 및 기타 자동화 설비로부터 사람과 생산기반시설을 보호하기 위한 시스템 설계 및 구현 · 산업안전 표준 준수 : ISO 13849, IEC 61508 등 안전 설계 기준을 적용해 체계적 안전 기능 구현 · 위험 감지 및 대응 : 실시간 센서/상태 기반 위험 상황 탐지, 경고 발신, 자동 긴급 정지 및 안전 인터페이스 · 작업 자동 할당 및 관리 : 오더 정보와 로봇 상태를 활용한 Task Scheduling/Allocation 알고리즘 개발 · 실시간 모니터링/알림 시스템 구축 : 작업 진행/이벤트 기반 대시보드, 장애 자동 감지와 대응 · 작업 환경 위험요소 분석 : 변화에 따른 위험 최소화 알고리즘 설계
[지원 자격] · 이공계 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분 (전자, 제어, 정보통신공학, 로봇, 컴퓨터, 소프트웨어) · 아래 분야 중 하나 이상에서 5년 이상의 실무 경험을 보유하신 분 - 로봇 관제 시스템 또는 로봇 미들웨어/플랫폼 개발 경험 - 모바일 로봇 HW/SW 아키텍처 개발 또는 운영 경험 - 프로토콜/표준화 : 통신 프로토콜 분석, 공통 인터페이스/라이브러리/SDK 표준화 컴포넌트 설계, 개발 및 운영 경험 · 비즈니스 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분 · 소켓 프로그래밍, 비동기 통신, 메시지 큐 등 네트워크/통신 구조 전반에 대한 이해도를 보유하신 분
[우대 사항] · 관련 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분 · 원어민 수준의 영어 커뮤니케이션 및 문서 작성 역량을 보유하신 분 · 산업 현장에서 로봇/자동화 시스템을 구축 및 운영한 프로젝트 경험을 보유하신 분 · Fleet 관제 플랫폼 또는 Adapter/미들웨어 시스템 구축 경험을 보유하신 분 · AMR 시스템 도입 및 연동 구축, 경로 계획/주행 제어/센서 인지(센서 융합 포함) 알고리즘 개발 경험을 보유하신 분 · 산업 안전 규격(ISO 13849, IEC 61508 등) 적용, 위험 감지/자동 긴급정지 기능 구현 경험을 보유하신 분 · 상위 오더/실시간 상태 기반 Task Scheduling/Allocation 알고리즘 설계 및 개발 경험을 보유하신 분
[지원자 참고사항] [지원자 참고사항] · 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다. · 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다. · 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다. · 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다. · 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있습니다. · 채용공고 내 직급은 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다. · 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다. [기타 유의사항] · 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다. - 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 - 회사 내규 상 정상근무가 불가능할 경우 - 해외여행에 결격 사유가 있는 경우(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함) - 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 · 당사는 제3자의 영업비밀을 존중하고, 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 등 관련 법령을 준수하기 위해 노력하고 있습니다. 채용 전형 과정에서 전/현직장의 영업비밀을 침해하거나 전/현직장에 대한 비밀유지의무를 위반하지 않도록 각별히 유의하시기 바랍니다.