[조직 소개] 우리 조직은 제조 요소기술과 지능형 자동화 솔루션을 융합하여 자동차 제조 분야에 특화된 혁신적인 로봇 어플리케이션 및 검차 알고리즘 개발 업무를 수행합니다.
[직무 상세] 제조 로봇 비전 인식 기술 기반의 데이터 처리, 알고리즘 개발 및 시스템 구현을 통해 로봇 팔 위치와 자세를 정밀하게 추정하는 업무를 수행합니다.
■ 로봇 공학 및 제어 · 6축 다관절 로봇의 역/순기구학에 대한 수학적 이해와 제어를 위한 객체 인식 알고리즘 설계 및 개발 · 동역학 기반 힘/토크 분석과 동적 제어 알고리즘 설계/구현 · 다양한 센서 데이터를 융합하여 정확한 자세 추정 및 상태 감지 알고리즘 개발 · 실시간 운영체제(RTOS) 환경에서 안전 제어 설계 및 시스템 구현
■ 카메라 기반의 객체 자세 추정 · 2D/3D 카메라(Vision/Depth 센서 등)를 활용한 6D Pose 인식 기술 개발 · 3D CAD 데이터 기반 자세 추정 모델 최적화 · 시뮬레이션과 현장 오차 간극 보정 기술 개발
■ 로봇 시스템 소프트웨어 개발 · ROS 기반 다관절 로봇 제어 및 센서 인터페이스 시스템 통합 · 실시간 데이터 전처리 알고리즘 개발 · 실시간 운영 환경 최적화 및 성능 검증
[지원 자격] · 전기전자, 로봇공학, 컴퓨터공학 등 관련 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분 · 7년 이상의 관련 업무 경력을 보유하신 분 · 로봇 공학(기구학/동역학)과 컴퓨터 비전(딥러닝/머신러닝)에 관한 깊은 이해도를 보유하신 분 · Python, C++, C# 중 1개 이상의 프로그래밍 언어를 능숙하게 사용 가능하신 분
[우대 사항] · 관련 분야의 석사이상의 학위를 보유하신 분 · 하드웨어 인터페이스 및 통신 프로토콜(CAN, EtherCAT 등) 이해 및 개발 경험을 보유하신 분 · 6축 다관절 로봇 또는 유사 자동화 시스템 관련 프로젝트 경험을 보유하신 분 · ROS(Robot Operating System) 프레임워크를 활용한 로봇 제어 및 센서 인터페이스 개발 경험을 보유하신 분 · 스테레오 비전, RGB-D 카메라, 라이더(LiDAR) 등 다양한 3D 센서 데이터 처리 및 분석을 위한 컴퓨터 비전 기술 개발 경험을 보유하신 분 · IsaacSim, Gazebo, RViz 등 로봇 시뮬레이션 환경 구축 및 활용 경험을 보유하신 분 · Pytorch, Tensorflow 등 딥러닝 프레임워크를 사용한 경험을 보유하신 분
[지원자 참고사항] [지원자 참고사항] · 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다. · 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다. · 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다. · 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다. · 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있습니다. · 채용공고 내 직급은 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다. · 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다. [기타 유의사항] · 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다. - 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 - 회사 내규 상 정상근무가 불가능할 경우 - 해외여행에 결격 사유가 있는 경우(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함) - 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 · 당사는 제3자의 영업비밀을 존중하고, 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 등 관련 법령을 준수하기 위해 노력하고 있습니다. 채용 전형 과정에서 전/현직장의 영업비밀을 침해하거나 전/현직장에 대한 비밀유지의무를 위반하지 않도록 각별히 유의하시기 바랍니다.