[정규직] 자율주행 로봇 제어 (ROS2) 소프트웨어 개발 연구원 모집

공고명: [정규직] 자율주행 로봇 제어 (ROS2) 소프트웨어 개발 연구원 모집

회사: ㈜모빌에이트

모집분야: 실외 자율주행 로봇 ROS2 소프트웨어 개발

고용형태: 정규직

근무지: 충남 아산시 배방읍 희망로46번길 12 (장재리) 미소지움더테라스 228호

㈜모빌에이트 [정규직] 자율주행 로봇 제어 (ROS2) 소프트웨어 개발 연구원 모집 ㈜모빌에이트는 2022년에 설립된 회사로 노지 자율주행 이송 로봇 플랫폼 및 개인 이동 기기를 개발하고 있습니다. 무선 제어 모빌리티부터 자율주행 모빌리티까지 각각의 환경에 맞게 운행 및 서비스를 할 수 있도록 자율주행 SW개발 및 운영 업무 연구원을 모집하고 있습니다. 자유로운 분위기 속에서 회사와 본인의 성공과 발전을 위해 즐겁고 보람찬 여정을 함께 하실 신입 및 경력자분들의 많은 지원 바랍니다. 포지션 및 자격요건 실외 자율주행 로봇 ROS2 소프트웨어 개발 ( 0명 ) ▶ 담당 업무 1. Perception - Localization (GNSS, SLAM) - 3D Object Detection & Tracking (Vision, LiDAR, Radar) 2. Planning - Path Planning - HD Map / Local Map - Navigation - Local Path Planning 3. Control - Motor Control ▶ 자격 요건 ㆍ학력 : 대졸이상 (졸업예정자 가능) ㆍ경력 : 신입·경력 ㆍ자율주행에 대해 관심이 있으신 분 ㆍ자기 주도적인 마인드를 갖고 계신 분 ㆍC / C++ / Python 중 1개 이상 수료 ㆍLinux, ROS / ROS2 개발 가능자 ▶ 우대 사항 ㆍ인근거주자 및 운전가능자 ㆍ유관업무 경험자 및 경력자 ㆍ관련 학과 전공자 ( 메카트로닉스계열, 전자 ㆍ 전기공학과, 컴퓨터 소프트웨어) ㆍLinux 또는 ROS2 사용 경험자 ㆍ통신 및 보안 프로그래밍 경험자 ㆍLiDAR / Camera Perception 경험자 ㆍHD Map 사용 경험자 ㆍGPS RTK Path Tracking 경험자