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AMR 시스템 소프트웨어 개발 (신입)

신입 · 경기 과천 · 정규직 · 마감 2026-04-19

마감

한눈에 보기

경력 신입
근무지 경기 과천
근무형태 미기재
고용형태 정규직
지원 시작 미기재
지원 마감 2026-04-19
핵심 기술 C++, Python, Robotics
전형 원문 확인

지원 전 체크포인트

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상세 내용

About the job

담당 업무 및 역할
AMR 시스템 소프트웨어 개발
  • Linux/ROS2 기반 AMR 소프트웨어 아키텍처 설계 및 개발
  • AMR 상태 관리 및 스케줄링 로직 개발 : 매핑, 주행, 대기, 에러 등 로봇의 상태(State) 관리 및 Task 스케줄링
  • 타 모듈 및 하드웨어 통신 연동 : SoC, MCU, 센서 및 상위 시스템 간의 데이터 통신 인터페이스 (CAN, Serial, TCP/IP 등) 개발
  • 시스템 통합 : 자율주행 / SLAM 알고리즘 모듈과의 시스템 통합 및 최적화

Who We're Looking For

지원자격
학력
  • 학사 학위 이상 (4년제)
  • 관련 전공 석사 / 박사 우대
회사가 지정한 입사일에 입사 가능하신 분
우대 자격 요건
  • Linux 환경에서의 C++ 또는 Python 역량 보유
  • ROS2 프레임워크 기반 시스템 설계 및 개발 경험 보유
  • 다양한 디바이스(MCU, 센서 등)와의 동신 프로토콜 연동 경험 보유
  • 로봇 시스템 아키텍처에 대한 이해를 바탕으로 타 직무(알고리즘 등)와 원활한 협업 및 커뮤니케이션이 가능한 분

Recruiting Process

서류접수→SKCT전형→코딩테스트 > 면접(1, 2차)→채용검진→입사
입사지원서 내용이 사실과 다를 경우 최종 합격 안내 이후라도 합격(입사)이 취소될 수 있습니다.

Please Read Before Applying

기타
공통사항
  • 해외여행에 결격이 없는 분, (남성의 경우)병역 필 또는 면제이신 분
  • 보훈 대상자 및 장애인 등록증 소지자는 관련 법에 의거 우대합니다.
  • 본 공고는 SK그룹의 타 공고와 중복지원 할 수 없습니다.
Q&A
  • intellixjob@sk.com

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